某水处理厂原有的桁车式刮泥机在操作上采用人工手动操作，需要人工依照步骤完成建立真空，启动潜水泵，控制桁车行程排泥，结束后停泵破坏真空等一系列环节，操作比较繁琐，过程中各时间点要靠个人经验估计。同时不合理的行程造成了水量的浪费。为了提高工作效率，降低生产成本，在现有基础上对吸泥桁车进行自控改造已迫在眉睫。

　　以下是自控方案设计：

　　从经济方面来考虑，在设计之中遵循了尽可能减少改动环节，降低改造成本的原则。普通的自控系统分为上位机与下位机两个部分。下位机一般由PLC及相关电器柜组成，负责实地的控制运行;上位机一般由组态软件及计算机组成，负责上一层的监控和控制。故在初期的方案设计时按照常规，采用了上位机+下位机的方案。但是考虑到该水厂并没有全厂DCS系统现实的情况，作为一个简单自立的系统为其配置单独的上位机意义不大。

　　因为上位机具有三种功能，一是远程控制桁车，即在控制室操作按键来控制桁车的运行;二是监控桁车运行，即在电脑画面上监控桁车运行;三是桁车运行组合编程。

　　该厂桁车式刮泥机操作工办公室距离桁车只有几步路，远程控制和监控意义不大，其在办公室门口即可看到实体的桁车运行。远程控制在自控系统之中只是辅助的操作，只能算半自动。将上位机功能集成在现场操作箱上同样可以实现而且适用。上位机的优点是运行组合编程，对复杂的操作占有势头。但组建上位机还需要涉及了无线通讯和控制台计算机、组态软件购置等成本，因此决定将运行组合编程模式集成在现场操作箱上以实现成本较低的目标，所以方案一上位机+下位机的结构模式被除去。

　　方案二是下位机+触摸屏结构模式。相比模式一，在操作箱上设置触摸屏，即把第种模式中的上位机减去了无线通讯的方式，将上位机搬到操作箱上，也就是把上位机由控制室换到了桁车操作箱的现场，同样需承担上位机的相关成本，考虑了触摸屏的价格该方案除去。

　　方案三是下位机实地操作的结构模式。即去掉了上位机部分，去掉了花哨的功能设置。桁车式刮泥机的关键功能是自动运行，只靠下位机系统即可实现。而半自动方面的作用，经过操作箱按键来实现。这种设计既满足了功能需求又节约了成本，符合实际需求，因此采用了此方案作为桁车刮泥机系统结构模式。