中心传动刮泥机的驱动方式主要有三种：

　　1、立式三级摆线针轮减速机的直联传动;

　　2、卧式二级摆线针轮减速器，链传动与减速器

　　3、立式二级摆线针轮减速机，齿轮转支承的组合形式。

　　下面来比较下三种驱动方案的优缺点并确定驱动：

　　方案一：立式三级摆线针轮减速机的直联传动。

　　优点:三级摆线针轮减速机的传动比范围大根据所需传动比和输出转速，直接可以选择符合要求的减速机，结构简单，布置较为紧凑。

　　缺点：三级摆线针轮减速机选型困难，价格较贵。

　　方案二:卧式二级减速器，链传涡轮减速器的组合形式。

　　优点:二级摆线针轮减速机传动比范围:99~7569，与链传动，立式涡轮减速器组合，可以灵活分配传动比，灵活选择机型，这种组合目前多数中心传动刮泥机在应用。

　　缺点:设计烦琐布置结构不紧凑，传动效率不高。

　　方案三:立式二级摆线针轮减速机，齿轮及外啮合回转支承的组合形式。

　　优点:结构简单，效率较高，布置紧凑，根据输送要求可以组合到所需的传动比，价格比三级摆线针轮减速机便宜。目前大多数污水处理都采用这种驱动装置。

　　缺点:传比分配不灵活。

　　通过上述三种方案的比较，中心传动刮泥机终端选择第三种驱动方案。第三种驱动方案不但简单紧凑而且成本比方案一种低。方案二虽然分配传动比灵活，但结构不紧凑，组成部分过多。设计过程中，为避免繁琐，力求简单又能满足要求的方案。第三种方案满足本设计要求，故选立式二级摆线针轮减速机，齿轮及外啮合回转支承的组合形式的驱动方式。