本篇章小编讲述的是两种结构有所不同的桁车式刮泥机，以下是简要介绍：

　　一、刮渣式桁车刮泥机：

　　包括框架以及设置在框架上部的工作桥，工作桥下方的框架上刮泥板，刮泥板上设置有出泥管，出泥管连接外部的储存池；刮泥板上设置有若干个吸泥支架，吸泥支架的内部设置有吸泥管和设置在吸泥管上的吸泥泵；吸泥管的下端设置有喇叭状的吸泥嘴；工作桥的两端通过行走装置连接在框架上；工作桥上设置有控制箱，控制箱连接行走装置和每个吸泥泵。

　　该刮泥机结构简单，设计合理，自动化程度高，工作站在工作桥上可以实现整程控制，可直接就近或者远程控制，并且采用双驱动行走方式，电机减速机保证运行的安全，吸泥管以水平穿孔方式排泥，保证排泥的稳定，工作效率高，适于推广。

　　二、全自动式桁车式刮泥机：

　　包括平台机架和设在平台机架下方的刮泥机构，平台机架通过传动结构设在行车的轨道上，还包括电控箱和用于控制刮泥机构上下位置的电动卷扬机构，电控箱与电动卷扬机构相连控制其工作。

　　该全自动行车式刮泥机结构设计合理，每个控制部件均为电控，配合PLC电控箱使用操作人员通过触摸屏设定好动作方式及往复间隔时间，即可实现自动运行，操作简便，减少了工人的劳动强度，大大提高了劳动效率。

　　三、上述两类桁车式刮泥机的特点是:

　　1、排泥管管径较大,且在运行过程有抽真空部分间断性的补充抽吸,克服了现有的行车式吸刮泥机容易堵塞排泥管的缺点。

　　2、总体重量轻,行车功率小,自动化程度高,有各种故障报警装置标准化程度高。跨度为11m的吸刮泥机与跨度为12m的吸刮泥机中的很多零部件可通用,通用件与标准件数达到零部件总数的60%左右。