桁车式刮泥机自动控制过程的关键是PLC的应用。PLC采用1761L20BWB系列，集成电源、CPU、输出和输入模块，属于微PLC系列。采用该系列PLC的主要原因是其集成度高、体积小、功能较全。

　　PLC和操作柜设置在桁车刮泥机上，用于现场控制。

　　该PLC的编程平台为RSlogix500，编程语言采用工程领域主流的梯形图方法进行编程。

　　在程序结构上，采用主程序与子程序相结合、按需调用的方法。该系统由一个主程序和五个子程序组成。主程序主要负责桁车刮泥机程序实现过程的分析car的主进程，并根据需要调用每个子进程。子程序包括桁车刮泥机程序实现过程的分析car联动启停程序、全行程排泥子程序、半行程排泥程序、1/3行程排泥和安全子程序。

　　桁车式刮泥机的每个子程序负责其自身的过程，其中安全子程序主要负责系统启动前的自检、报警信号处理、紧急复位等系统运行中的安全问题。

　　在程序调用中，它严格遵循调用一致性的原则，并使用多条件判断来控制子程序调用的一致性。

　　为了提高调试效率，程序调试在实际过程中采用功能调试与现场调试相结合的方式进行。

　　功能调试是指在不连接任何输出和输入点的情况下对PLC通电和填充的程序。手动模拟桁车刮泥机程序实现过程的分析的反馈信号点，以测试该程序的功能是否可以实现。在时间控制方面，缩短间隔和运行时间模式，如将2小时缩短为2分钟。主要是观察程序冲突和功能是否完整。

　　桁车式刮泥机的现场调试是在功能调试成功的基础上进行的，这利于提高现场调试的成功率。现场调试是模拟现场整体运行状态，进行实际运行测试。