据悉，桁车式刮泥机运行时，桁架车整体处于运动状态。为了克服桁架车的运动对控制电路的影响，通常的设计是在桁架车上设置一个控制箱（柜），在控制箱（柜）内安装一个小型PLC或继电器电路，实现桁架车的行走和排泥控制。这样，桁架控制系统形成一个独立的控制站，可以实现桁架定时启动（由PLC定时器或时间继电器触发）、排泥等动作。但是，如果操作员需要远程控制桁架（如启动或紧急停止）或在监控屏幕上显示桁架各设备的状态，则桁架控制系统必须与主站作为分站连接，以实现主站与分站之间的数据交换。另外，对于泵吸式桁架车，为了保护桁架车上的潜污泵，控制系统需要采取保护措施：当池内液位低于潜污泵泵体时，必须停止运行的潜污泵，防止其损坏。为了稳定测量的液位值，通常不在大梁车上安装液位计。这样，主梁控制系统无法通过AI信号读取液位，只能通过主站将液位信号传输到主梁控制系统。为了实现主站与桁架控制变电站之间的数据交换，必须建立主站与变电站之间的连接。桁车式刮泥机工程建立连接时，有三个选项：有线连接、电力载波和无线连接。

　　如果采用有线连接，主站和副站之间必须敷设通信电缆，通过某种通信协议实现数据交换。当采用有线连接时，一个不可避免的问题是梁车运行期间通信电缆的放置：随着梁车的移动，通信电缆必须有序地缩回，以避免缠绕或打结妨碍梁车的运行。一般情况下，桁架车的移动距离比较长（根据工艺要求，桁架车的单向行走距离基本在几十米以上），需要大范围的收放通信电缆。目前还没有实现这一功能的设备。同时，电缆的频繁缩回会加速其磨损，导致通信不稳定。

　　功率载波是指发送方将通信信号调制为电源电压，通过现有电源线将其传输到接收机，然后接收机解调通信信号。该方法虽然可以利用现有的输电线路，但需要增加调制解调设备，这不仅增加了桁车式刮泥机系统的复杂度，而且增加了干扰系统稳定运行的因素。

　　由此可见，有线连接和电力载波的可行性不高，应考虑无线连接。对于无线连接，目前有三种选择：收音机、GPRS和WiFi。

　　经分析得知，GPRS虽然有着稳定的优点，但由于前期投入成本和运行成本较高，不适合应用在桁车控制系统中。如果采用WiFi方式，需要配备相关的无线网络设备并组网，设备成本和维护成本都比较高。此外，如果所选择的无线网卡对于PLC不能实现"透明传输"且PLC厂家又未提供IEEE802.11协议组通讯的子程序，那么编写和调试相应通讯程序将耗费一定的时间。通常，桁车行走距离在100米左右，且行走范围内无障碍物或遮挡物，这减少了干扰数传电台的因素。同时，由于数传电台实现了"透明传输"，控制设备之间可以采用任意约定的通信协议，缩短了程序开发的周期。因此，在桁车式刮泥机控制系统中，无线数传电台是较为理想的通讯方式。