旋转式格栅由PLC程序控制，其优点是实现远程自动控制，达到远程监控、信号反馈和数据库存储的目的。

　　目前，根据相关控制要求，一般有两种方法来完成对格栅除污机和螺旋输送机的控制：1.使用继电器接触器来控制电路；2.使用PLC进行控制。采用继电器接触器控制电路，电路复杂，操作维护工作量大，难度大。采用PLC控制，硬件电路简单，操作维护量小，难度相对较小。PL有丰富的指令，可以轻便完成各种控制要求。

　　本文介绍了采用PLC程序控制的旋转式格栅和螺旋输送机。以某污水处理厂污水提升泵站的粗格栅清污机和螺旋输送机为例，控制格栅清污机和螺旋输送机的PLC是全厂PLC以太网中的一个PLC变电站。操作员可在中控室控制格栅清污机和螺旋输送机的运行，设置格栅清污机和螺旋输送机的相关控制参数，并选择是按时间规律运行还是按水位差规律运行。

　　硬件配置：

　　CPU315-2DP，机架，电源模块，AI模块，DⅠ模块，DO模块，以太网通信模块CP343-1，网络交换机，光缆，监控PC等。

　　软件配置：

　　NETWORK3NETWORK5NETWORK9是时间转换程序，上位机将与变量相连接的以分钟为单位时间值输入到MW200，MW206，MW220，由时间转换程序转换成S5T定时器定时的时间格式。

　　NETWORK12，NETWORK15也是时间转换程序，当上位机以秒为单位给变量MW226，MW230输入时间时，该程序可将其转换成S5T定时器定时时问格式在STEP7项目中定义一个D比块，用来存放本程序中所用到的五个定时器T1，T2，T3，T4，T5的定时时间值，该DB块在符号表中取名tine20数据类型为S5TTME，初始值S5T#MS，上位机设定的定时时间经过时问转换程序转换为S5T定时器时间格式后存入到该D比块中，然后再赋值给旋转式格栅相应的定时器。