桁车式刮泥机适用于给排水工程中的平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮至污泥收集池，并将池表面的浮渣撇向污泥收集池。刮渣器可根据用户要求设置。根据水流方向可分为反向刮渣和反向刮渣，刮渣方向相同。刮泥器机构在没有刮泥器返回时提升所有刮泥器。当回到刮泥的起始位置时，刮泥器下降，重复此工作循环

　　工作原理：刮泥机和行走马达各自履行各自的职责，彼此不干涉。刮泥机底部采用水下行走轮结构，保障作业平稳。两台行走电机采用同步电机，保障两侧行走一致、稳定。

　　主体结构：刮泥机主要由传动装置、从动轴装置、主动轴装置、调节装置、支架、电控箱等部件组成。

　　（1）传动装置安装在行走轮支架上，由异步感应电动机、摆线针轮减速器、齿轮和底座组成。该传动装置具有传动效率高、扭矩大、运行平稳、噪音低的特点。减速器的输出轴链轮上安装了安全剪切销，以实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，额定转矩大于刮板刮除转矩的1.25倍，并在刮板与池底之间设有上下调节机构，控制刮板与池底部的距离，调节范围为0-50mm。

　　（2）传动装置安装后，不进行上下调节，主要通过调整传动齿轮来驱动。齿轮啮合间隙要求紧凑、均匀、无噪音。

　　（3）桁车式刮泥机和行走电机在操作过程中不应相互干扰，各自的操作也不应相互干涉。

　　特征

　　1.沉淀池周边进出口通道采用侧断面设计，保障沉淀池周边水量分布均匀，出水均匀。

　　2.驱动装置采用斜齿轮减速器和蜗轮减速器相结合，保障输出扭矩和速度，传动效率高；减速器配有过转矩保护装置，保障了安全可靠的运行；

　　3.当Φ≤40m时，采用单面吸管，Φ>40m时，使用双面吸管；

　　4.吸入管排泥采用水平多孔管方式，不干扰池内密度流，保障出水的稳定性。

　　5.锥形吸入管上的吸入口设计特别，孔间距由内向外、由小到大不等，保障整个池底污泥的均衡吸入，提高吸入浓度，节省污泥回流功率；

　　6.撇油方法有两种：板式撇油和管式撇油；

　　7.桁车式刮泥机操作简单，可直接就地/远程控制进行操作。