桁车式刮泥机适用于给排水工程中的平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮至污泥收集池内，将池表面的浮渣撇向污泥收集池。桁车式刮泥设备可以根据用户要求进行设置。根据水流方向，可以分为反向刮渣和反向刮渣，刮渣方向相同。刮泥器机构在没有刮泥器返回的时候提升所有刮泥器。当回到刮泥的起始位置的时候，刮泥器下降，重复此工作循环。

　　工作原理：桁车式刮泥设备和行走马达各自履行各自的职责，彼此不干扰。桁车式刮泥设备底部采用水下行走轮结构，保障作业平稳。两台行走电机采用同步电机，保障两侧行走一致、稳定。

　　主体结构：桁车式刮泥机主要由传动装置、从动轴装置、主动轴装置、调节装置、支架、电控箱等部件组成。

　　（1）传动装置安装在行走轮支架上，由异步感应电动机、摆线针轮减速器、齿轮和底座组成。该传动装置具有传动效率高、扭矩大、运行平稳、噪音低的特点。减速器的输出轴链轮上安装了一个安全剪切销，以实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，额定转矩大于刮板刮取转矩的1.25倍，并在刮板与池底之间设有上下调节机构，控制刮板与池底部的距离，调节范围为0-50mm。

　　（2）传动装置安装后，不进行上下调节，主要通过调整传动齿轮来驱动。齿轮啮合间隙要求紧凑、均匀、无噪音。

　　（3）桁车式刮泥机和行走电机在操作过程中不应相互干扰，各自的操作也不应相互干涉。