据悉，目前有的吸泥机存有着自动化程度较低的缺陷，在进行吸泥操作时吸泥机构的高度需要人工进行调节，使用不方便，工作效率低。

　　对此，潍坊汇晟环保设备有限公司提供了一种桁车式刮泥机，该机结构简单，设计合理，自动化程度高，工作站在工作桥上可以实现整程控制，可直接就近或者远程控制，并且采用双驱动行走方式，电机减速机保持运行的安全，吸泥管以水平穿孔方式排泥，保持排泥的稳定，工作效率高，适于推广。

　　该桁车式刮泥机的结构中包括有框架以及配置在框架上部的工作桥，工作桥下方的框架上刮泥板，刮泥板上配置了出泥管，出泥管连接外部的储存池;刮泥板上配置了若干个吸泥支架，，吸泥支架的内部配置了吸泥管和配置在吸泥管上的吸泥泵;吸泥管的下端配置了喇叭状的吸泥嘴;工作桥的两端通过行走装置连接在框架上;工作桥上配置了控制箱，控制箱连接行走装置和每个吸泥泵。

　　其行走装置包括配置在框架上的轨道，轨道上滑动连接有行走轮，行走轮轴连接在工作桥上∶工作桥的下端配置了与行走轮一一对应的电机减速机，其连接了控制箱。

　　该桁车式刮泥机结构设计合理，每个控制部件均为电控，配合PLC电控箱使用操作人员通过触摸屏设定好动作方式及往复间隔时间，便可实现自动运行，操作简便，减少了工人的劳动强度，大大提高了劳动效率。