我们知道，中心传动刮泥机主用于水厂、污水处理厂排出污泥与撇除池面的浮渣。为增进其性能，现对其驱动方式进行了改进。原一般的驱动方式有两种：一种是立式三级摆线针轮减速机直联传动，另一种卧式二级摆线针轮减速器，链传动与立式涡轮减速器的组合形式。现设计的新驱动方式采用了立式二级摆线针轮减速机直联传动。它比前面两种经济实用，简单直接多了，它只设计一个与回转支承啮合并符合传动要求的小齿轮，紧固在减速器输出轴端。

　　其中，保护装置的基本原理如下∶

　　一、限位保护：如果耙位已经到达上限位，则不能进行提耙操作；耙位在下限位，落耙操作不能进行；上下限位的设置，避免了耙位越限，造成恶性事故。

　　限位装置由两个接近开关，两个中间继电器、上下限位指示灯组成；两个限位信号，均送入CPU.在自动运行时，由CPU对限位信号鉴别，并停止相应设备动作；手动运行时，限位继电器可在上下限位时，切断相应设备电源。

　　二、断销保护原理∶在行走端梁端部，两台行星摆线针轮减速机与行走、拖动电机之间，分别由尼龙销连接，销在运行过程中会断裂；如果两台减速机中一台连接销断裂，另外一台减速机的销承重增加，在短时内也会断裂，迫使中心传动刮泥机停机，直接影响生产；断销还会造成一台电机空转，另一台电机负荷成倍的增加，严重的还会烧坏。

　　本控制系统根据中一台行走、拖动传动尼龙销断裂，另一台电流增加的原理，采取电流信号，在异常情况出现时，及时发出报警信号。

　　三、停机信号输出∶中心传动刮泥机工作时，行走、拖动电机运转，由控制回路输出开关量可将信号传到上位机，显示“开机”、“停机”状况。